prensip estriktirèl sou machin transfè
介绍
Yon machin transfè se yon zouti otomatik ki ka itilize pou otomatize yon pwosesis. Li konsiste de de eleman prensipal: yon bra robotik ak yon sistèm kontwòl. Bra robotik la responsab pou transfere pati oswa materyèl ant diferan etap nan pwosesis la. Se sistèm kontwòl la itilize kontwole vitès la ak mouvman nan bra a yo nan lòd yo reyalize pwodiksyon an vle.
Se bra robotik la tipikman konstwi nan aliminyòm oswa asye. Li konekte ak yon aktè, motè, ak lòt konpozan ki ede li deplase ak vire objè yo nan yon fason presi. Bra robotik la ka pwograme pou avanse pou pi nan yon varyete fason epi yo ka mete yo fè yon varyete de travay diferan.
Sistèm kontwòl la fèt pou kowòdone mouvman bra robotik la. Li pèmèt pou kontwole egzak sou vitès la ak mouvman nan bra a. Sistèm kontwòl la se nòmalman yon sistèm enfòmatik ki ka pwograme pou reponn a sèten siyal. Li kapab tou pwograme pou opere nan divès vitès, tou depann de travay la nan men yo.
Anplis de bra robotik la ak sistèm kontwòl, yon machin transfè ka gen ladan tou lòt karakteristik tankou detèktè, sistèm vizyon, ak sistèm manje otomatik. Detèktè yo itilize pou detekte prezans ak mouvman objè yo, pandan y ap itilize sistèm vizyon an pou idantifye pozisyon egzak ak oryantasyon objè yo. Sistèm manje otomatik yo ka ede otomatize pwosesis la nan chaje materyèl nan machin nan, osi byen ke dechaje yo lè yo fini.
An jeneral, machin transfè a se yon zouti itil ki ka ede akselere pwosesis ak ogmante efikasite nan yon varyete operasyon endistriyèl ak manifakti. Li se serye epi li gen yon lavi ki long, fè li yon chwa ideyal pou yon seri aplikasyon.

