Pataje machandiz sèk! Ki defo komen ak metòd depanaj nan sistèm servo machin zouti manje?
Fòmasyon fay ak dyagnostik kòz
(1) Surtravel
Lè mouvman an manje depase limit la mou ki fikse pa lojisyèl an oswa limit la difisil detèmine pa switch limit la, yon alam overtravel pral rive. Anjeneral, kontni alam la pral parèt sou CRT la. Dapre manyèl sistèm CNC a, fòt la ka elimine epi alam la ka netwaye.
(2) Surcharge
Lè chaj la nan mouvman an manje a twò gwo, souvan mouvman devan ak ranvèse, ak sitiyasyon an wilaj nan chèn transmisyon an se pòv, alam surcharge yo pral deklanche. Anjeneral, enfòmasyon alam tankou surcharge motè servo, surchof, oswa surkouran yo pral parèt sou CRT la. An menm tan an, sou inite kondwi a manje nan kabinè a wo-vòltaj, limyè endikatè oswa tib dijital pral endike enfòmasyon tankou surcharge ak surkouran nan inite kondwi a.
(3) Rebondi
Fenomèn nan rebondi rive pandan manje, ak rezon ki fè yo enkli: ① siyal mezi vitès enstab, tankou echèk aparèy mezi vitès, entèferans siyal fidbak vitès, elatriye; ② Siyal kontwòl vitès la enstab oswa entèfere; ③ Pòv kontak tèminal fil elektrik, tankou vis ki lach. Lè mouvman an rive nan moman ranvèse soti nan mouvman an avan pou ale nan mouvman anvè, li jeneralman koze pa clearance ranvèse chèn transmisyon manje a oswa twòp benefis nan sistèm servo la.
(4) Ranpe
Lè li rive pandan faz akselerasyon an oswa manje ki ba-vitès, li se jeneralman ki te koze pa faktè tankou pòv wilaj nan chèn transmisyon manje a, ki ba sistèm servo, ak twòp chaj ekstèn. Li se patikilyèman enpòtan sonje ke kouple a itilize pou konekte motè a servo ak vis boul pa ka senkronize ak wotasyon an nan vis boul la ak motè a servo akòz koneksyon ki lach oswa domaj nan kouple a tèt li, tankou fant, sa ki lakòz varye vitès manje ak fenomèn rale.
(5) Vibwasyon
Lè zouti machin lan ap kouri nan gwo vitès, Vibration ka rive, ak yon alam surkouran ka rive. Pwoblèm nan Vibration nan zouti machin jeneralman fè pati pwoblèm vitès, kidonk li nesesè pou fè rechèch pou bag vitès la, se sa ki, pou nenpòt pwoblèm ki gen rapò ak vitès, yo ta dwe fouye regilatè vitès la. Se poutèt sa, pwoblèm Vibration yo ta dwe adrese pa chèche regilatè vitès. Sitou rechèch pou defo nan twa aspè: bay siyal, siyal fidbak, ak regilatè vitès tèt li.
① Premyèman, tcheke opinyon siyal la nan regilatè vitès la, ki se siyal yo bay la. Siyal yo bay la emèt pa kontwa devyasyon pozisyon an, konvèti nan yon kantite analòg VCMD pa yon konvètisè D / A, ak Lè sa a, voye bay regilatè vitès la. Li nesesè tcheke si gen nenpòt eleman Vibration nan siyal sa a. Si li sèlman gen yon sik siyal Vibration, li ka konfime ke pa gen okenn pwoblèm ak regilatè vitès la, men pito ak etap anvan an. Sa vle di, pwoblèm nan ta dwe jwenn nan konvètisè D / A oswa kontwa devyasyon pozisyon. Si tout bagay nòmal, ale nan jwenn pwoblèm nan ak dèlko tachomèt ak motè servo.
② Tcheke dèlko a mezire vitès ak motè servo. Lè zouti machin nan vibre, li endike ke vitès la nan zouti nan machin ap osile, ak fidbak la vag soti nan dèlko a mezire vitès dwe tou osile. Obsève si fòm ond li a montre monte ak desann regilye. Nan pwen sa a, li pi bon pou mezire si gen yon relasyon pwopòsyonèl egzat ant frekans vibration zouti machin lan ak vitès wotasyon motè a. Pou egzanp, si frekans nan Vibration se kat fwa vitès motè a, li ta dwe konsidere ke gen yon fay nan motè a oswa dèlko mezire vitès. Premyèman, tcheke pou nenpòt defo nan motè a, tcheke kondisyon sifas nan bwòs kabòn li yo ak komutateur. Si pa gen okenn pwoblèm, Lè sa a, tcheke dèlko tachomèt la.
③ Maladi fonksyone regilatè vitès. Si metòd ki anwo yo pa ka konplètman elimine Vibration e menm pa gen okenn amelyorasyon, yo ta dwe konsidere pwoblèm nan ak regilatè vitès la tèt li. Tablo regilatè vitès la ta dwe ranplase oswa fòm ond yo nan chak pati yo ta dwe byen tcheke apre ranplasman.
④ Tcheke relasyon ki genyen ant frekans vibrasyon ak pousantaj manje. Si de yo pwopòsyonèl, apa de sonorite nan zouti nan machin, pi fò nan yo ki te koze pa presizyon entèpolasyon pòv oswa gwo pozisyon deteksyon genyen nan sistèm nan CNC, ki mande pou ajisteman entèpolasyon ak ajisteman genyen deteksyon. Si li pa gen rapò ak to a manje, rezon ki fè yo posib yo se: anviwònman an nan inite kontwòl vitès la pa matche ak zouti nan machin, inite a kontwòl vitès pa ajiste byen, pwogrè nan bouk vitès nan aks la twò gwo, oswa tablo sikwi enprime nan inite kontwòl vitès la se pòv.
Egzanp: Reparasyon fay nan osilasyon X-aks
Fenomèn fay: Yon machin CNC ekipe ak FANUC OMC pafwa fè eksperyans yon ogmantasyon toudenkou nan chaj X-aks a 80% sou sant la D, pandan y ap motè a X-aks fè yon son buz; Pafwa li nòmal ankò.
Analiz ak pwosesis manyen: Obsèvasyon sou sit la te jwenn ke frekans nan son an buz nan motè a X-aks se relativman ba, kidonk li se jije ke gen osilasyon frekans ki ba nan X-aks la. Rezon ki fè osilasyon yo enkli: ① benefis ki pa apwopriye nan bouk pozisyon aks la; ② Gen yon gwo diferans nan pati mekanik la, pòv frigidité nan chèn transmisyon an, ak blokis; ③ Inèsi chaj la relativman gwo. Apre enspeksyon, benefis nan pozisyon X-aks rete san okenn chanjman ak chaj la tou nòmal. Akòz kontinyèl koupe lou, zouti machin sa a gen yon gwo clearance X-aks e li te sibi konpansasyon clearance. Apre tcheke paramèt konpansasyon clearance X-aks 0535, valè a mete se 250, ak clearance aktyèl la nan aks X la mezire ak yon kalib kalib se 0.22, ki endike yon tranzisyon konpansasyon; Osilasyon X-aks la pa te elimine jiskaske valè mete a te chanje a 200.
(6) Servo motè pa wotasyon
Sistèm CNC a antre pa sèlman siyal kontwòl vitès la nan inite kondwi a manje, men tou, siyal kontwòl servo pèmèt, anjeneral DC +24V relè bobin vòltaj. ① Tcheke si sistèm CNC a gen pwodiksyon siyal kontwòl vitès; ② Tcheke si siyal la pèmèt konekte. Lè w obsève estati I/O atravè CRT, analize dyagram nechèl la (oswa organigram) nan machin zouti PLC pou detèmine si kondisyon yo kòmanse nan arbr manje a, tankou wilaj, refwadisman, elatriye, yo satisfè; ③ Pou motè servo ak frenaj elektwomayetik, li nesesè tcheke si frenaj elektwomayetik la lage; ④ Fonksyone inite kondwi manje; ⑤ Fonksyone motè servo.
(7) Erè pozisyon
Lè mouvman aks servo a depase ranje tolerans pozisyon, sistèm CNC a pral jenere yon alam pou erè pozisyon twòp, ki gen ladan erè swiv, erè kontou, ak erè pozisyon. Rezon prensipal yo se: ① seri tolerans ki etabli pa sistèm lan piti; ② Move anviwònman benefis nan sistèm servo; ③ Aparèy deteksyon pozisyon an kontamine; ④ Erè akimile nan chèn transmisyon manje a twò gwo; ⑤ Aparèy balans lan (tankou silenn balans lan) se enstab lè bwat la file koton deplase vètikal.
(8) Derive
Lè valè lòd la se zewo, aks kowòdone a toujou deplase, sa ki lakòz erè pozisyon. Elimine nan konpansasyon drift ak ajisteman vitès zewo sou inite kondwi a.
(9) Echèk pwen referans lan
Se echèk nan pwen referans la jeneralman divize an de kategori: enkapasite pou jwenn pwen referans la ak enkapasite pou jwenn pwen referans la. Premye kalite fay se jeneralman echèk siyal la ki te pwodwi pa switch la frenaj pwen referans oswa siyal batman kè pozisyon zewo a. Li ka detèmine si gen yon fay lè w tcheke pozisyon mak zewo nan ankode batman kè a oswa pozisyon mak zewo règ griyaj la; Dènye kalite fay ki te koze pa move tabli nan pozisyon referans blòk switch pwen an, ki bezwen reajiste.
(10) Motè servo a otomatikman wotasyon apre yo fin kòmanse
Rezon prensipal yo se: ① polarite kòrèk nan fidbak pozisyon; ② Akòz fòs ekstèn, aks kowòdone a chanje nan pozisyon; ③ Chofè ki defektye, dèlko tachomèt, motè servo oswa sikwi mezi pozisyon sistèm; ④ Motè a oswa chofè a defo.
Dyagnostik fay nan kondwi manje
1, DC manje kondwi
Règleman vitès PWM se itilizasyon yon modulatè lajè batman kè pou kontwole tan chanjman nan tranzistò gwo pouvwa. Konvèti siyal kontwòl vitès la nan yon vòltaj vag kare frekans fiks epi aplike li nan tou de bout armature yon motè servo DC. Lè w kontwole lajè vag kare a, vòltaj mwayèn nan tou de bout armature a chanje pou kontwole aktyèl armature a e konsa kontwole vitès motè servo a. Règleman vitès thyristor se itilize yon regilatè vitès pou kontwole ang kondiksyon thyristor la. Lè w chanje grandè ang kondiksyon an, vòltaj la nan tou de bout armature a chanje pou reyalize objektif règleman vitès la.
1. CRT gen yon fay ak ekspozisyon alam. Pou sistèm FANUC la, alam servo CRT parèt yo se alam erè sistèm servo pou nimewo 400-457 ak alam surchof pou nimewo 702-704. Sa ki lakòz alam surchof yo enkli: ① kondisyon koupe piman bouk ak ogmante koupl friksyon nan zouti machin nan, ki lakòz relè a surcharge nan kous prensipal la aji; ② Pandan koupe, aktyèl la nan motè a servo twò wo oswa transfòmatè a tèt li malfonksyònman, sa ki lakòz switch la kontwòl tèmik nan transfòmatè a servo aji; ③ Kout kous oswa izolasyon pòv andedan armature a nan motè a servo, demagnetization oswa detachman nan leman pèmanan nan motè a, ak move frenaj nan motè a ka lakòz switch la kontwòl tèmik andedan motè a opere.
2. Ou ka jwenn fay ki endike nan limyè endikatè alam la sou tablo sikwi enprime inite kontwòl vitès nan sistèm FANUC ak Siemens. Fonksyon an, kòz fay la, ak metòd depanaj ka jwenn nan manyèl zouti machin ki koresponn lan.
3. Fòt san ekspozisyon alam: ① Zouti machin ki pa kontwole. Siyal fidbak vitès la se yon siyal fidbak pozitif, ki souvan rive pandan antretyen ak debogaj, epi li anjeneral ki te koze pa koneksyon kòrèk nan liy siyal kab Vibration zouti machin. Anviwònman paramèt sistèm ki gen rapò ak kontwòl pozisyon yo pa kòrèk, tankou paramèt ki pa kòrèk pou miltiplikatè kòmand CRM ak miltiplikatè deteksyon DMR. Tcheke peryòd vibrasyon zouti machin lan. Si peryòd Vibration zouti machin lan chanje ak pousantaj manje a, espesyalman lè w ap deplase rapidman, li akonpaye pa gwo enpak, ki se souvan akòz yon fonksyone byen nan aparèy la mezire vitès, tankou pòv kontak nan bwòs dèlko a mezire vitès sou. motè servo a; Si peryòd Vibwasyon zouti machin lan pa chanje ak pousantaj manje a, ajiste potansyomètr benefis la pou diminye benefis la epi obsève si Vibration la febli. Si li febli ak frekans Vibration a soti nan dè dizèn de Hertz a dè santèn de Hertz, ki se frekans Vibration natirèl zouti machin nan, li ka rezoud nan anviwònman ki enpòtan sou tablo sikwi enprime a. Si Vibration a pa febli, li se yon fay nan tablo sikwi enprime Low presizyon pwezante. Anplis gwo erè nan chèn transmisyon manje nan zouti machin lan, li gen rapò tou ak benefis ki ba nan sistèm servo la. Ajiste potansyomètr la ak ogmante benefis la konfime si wi ou non fay la ka elimine Twòp bri pandan operasyon motè. Brutality sifas servomotè commutator la pòv oswa domaje; Lwil oliv oswa pousyè k ap antre nan bwòs yo oswa komutateur; Gen deplasman axial nan motè a. ⑤ Motè servo a pa vire. Eman pèmanan motè a detache; Motè a servo ak fren elektwomayetik echwe pou pou dekole apre yo te mache sou akòz echèk fren.
2, AC manje kondwi
1. Enspeksyon debaz nan AC servo motè. Nan prensip, AC servo motè pa bezwen antretyen kòm yo pa domaje. Sepandan, akòz prezans detektè presizyon nan AC servo motè, kolizyon ak enpak ka lakòz fonksyone byen. Pandan antretyen, chèk sa yo ta dwe fèt: ① si gen nenpòt domaj mekanik; ② Kit pati wotasyon an ka vire nòmalman alamen; ③ Èske fren an nòmal pou moun ki gen fren yo? ④ Èske gen nenpòt vis ki lach oswa twou vid? ⑤ Èske li enstale nan yon zòn mouye, ki sansib nan tanperati ak pousyè.
2. Prekosyon enstalasyon pou motè servo AC. Apre reparasyon an fini, peye atansyon sou pwen sa yo lè w ap enstale servo a:
① Akòz estrikti ki enpèmeyab mwens sere nan sistèm servo a, si koupe likid, lwil oliv lubrifyan, elatriye antre nan enteryè a, li pral lakòz yon diminisyon nan pèfòmans izolasyon oswa kous kout likidasyon. Se poutèt sa, yo ta dwe peye atansyon a evite koupe likid pwojeksyon otank posib;
② Lè w ap enstale motè servo a sou bwat la, lè w ajoute lwil oliv lubrifyan, li ta dwe remake ke nivo lwil oliv lubrifyan nan bwat la dwe pi ba pase arbr pwodiksyon servo a pou anpeche lwil oliv lubrifyan koule nan enteryè a.
③ Lè w ap fikse konpozan konekte tankou servo accouplements, angrenaj, ak senti synchrone, nan okenn sikonstans fòs ki aji sou yo pa ta dwe depase chaj radial ak axial admisib yo.
④ Dapre enstriksyon yo, fè koneksyon ki kòrèk la ant servo a ak sikui kontwòl yo.
3. Fòt komen nan AC servo motè. Ki gen ladan pwen sa yo:
① Aparèy deteksyon pozisyon rotor la defo. Lè switch la Hall oswa encoder batman foto-elektrik fonksyone byen, li ka lakòz pèt kontwòl ak Vibration nan manje a.
② Sèvi ak yon miltimèt oswa yon pon pou mezire rezistans DC nan likidasyon an, tcheke si yo louvri sikui, epi sèvi ak yon megohmmeter pou tcheke pou izolasyon bon.
③ Separe ak aparèy mekanik la epi vire rotor la alamen. Nan sikonstans nòmal, ka gen rezistans. Apre vire nan yon ang, lage men an ak rotor la ap retounen; Si rotor la ka vire kontinyèlman pou plizyè vire epi vini nan yon kanpe gratis nan men, Lè sa a, motè a domaje; Si li pa ka vire alamen oswa li pa retounen apre wotasyon, ka gen yon fonksyone byen nan pati mekanik la.
④ Ranplasman ankode batman kè. Si ankode batman kè nan servo AC a se defo, yo ta dwe encoder batman kè a dwe ranplase.
3, kondwi motè stepper
Kondwi motè stepper se sistèm kondwi servo ki pi souvan itilize nan sistèm kontwòl louvri-bouk. Estrikti a nan sistèm nan manje louvri-bouk se relativman senp, pratik pou debogaj, antretyen, ak itilizasyon, serye nan operasyon, ak pri ki ba. Li te lajman itilize nan zouti machin ak kondisyon presizyon jeneralman ba.
Pandan itilizasyon, sistèm kondwi motè stepper la gen defo komen sa yo:
1. alam surchof motè. Petèt anviwònman k ap travay la twò difisil ak tanperati anbyen twò wo; Move seleksyon paramèt, tankou twòp aktyèl, depase aktyèl faz, ak kapasite pou reset paramèt yo.
2. Pandan travay, si chofè a oswa motè stepper emèt yon rèl pèse epi li pa vire apre yo fin rele, sitiyasyon espesifik la se pandan pwosesis oswa operasyon. Rezon ki fè posib se ke frekans batman kè D 'a twò wo, sa ki lakòz blokaj, ki ka elimine pa diminye frekans batman kè a D '; Frekans modulation toudenkou batman kè a twò wo, ki ka elimine pa diminye frekans modulation toudenkou batman kè a.
3. Pandan pwosesis travay la, si veyikil la sispann toudenkou nan kondisyon travay nòmal yo.
4. Si motè a stepper pèdi etap oswa etap plizyè fwa, fenomèn nan posib ki te koze pa fay sa a se ke pandan operasyon an, yon aks sèten nan sistèm nan kondwi motè stepper toudenkou sispann, ak Lè sa a, kontinye deplase.
5. Operasyon inegal ak souke. Reflete nan pwosesis la D se ke materyo a gen modèl Vibration ak yon sifas ki wo.
